Una pettorina per cani è un accessorio che si indossa attorno al corpo del cane per permettere a chi lo sta portando a controllarlo meglio. È solitamente costituita da cinghie regolabili che si fissano attorno al petto del cane e che si collegano ad un moschettone o ad una fibbia sulla schiena. La pettorina consente una distribuzione uniforme della pressione sul corpo del cane, evitando di mettere troppa pressione sul collo come avviene invece con i collari tradizionali. Inoltre, la pettorina offre una maggiore sicurezza e controllo durante le passeggiate, soprattutto per cani di grossa taglia o per quelli con un forte istinto alla trazione.